工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展速度可能會(huì)讓您感到驚訝。一些新技術(shù),例如,更**的驅(qū)動(dòng)器、基于現(xiàn)場(chǎng)總線的氣動(dòng)裝置和壓電致動(dòng)閥門(mén)等,正在推動(dòng)行業(yè)快速發(fā)展。
我們可以看到一個(gè)明顯的趨勢(shì):驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行的任務(wù)比過(guò)去更加復(fù)雜。但是從某些方面來(lái)說(shuō),系統(tǒng)本身卻變得更簡(jiǎn)單易用。許多驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)公司一般都會(huì)提供用于控制速度的低電壓(相當(dāng)高約700伏特)交流和直流變速驅(qū)動(dòng)器,通常用于某些類型的連續(xù)過(guò)程。一些變速驅(qū)動(dòng)器為泵、風(fēng)扇和一般性應(yīng)用提供更高水平的控制,但是設(shè)備本身比過(guò)去更容易配置。新的向?qū)Чδ苤鸩揭龑?dǎo)用戶完成過(guò)程自動(dòng)化配置和設(shè)置。向?qū)г试S用戶使用接口設(shè)備或存儲(chǔ)卡,執(zhí)行“克隆”,將相同的設(shè)置和配置快速轉(zhuǎn)移到另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。此外,位置控制伺服驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)整定和電機(jī)識(shí)別等功能也取得進(jìn)一步發(fā)展。當(dāng)用戶將電機(jī)連接到驅(qū)動(dòng)器時(shí),會(huì)觸發(fā)一個(gè)小程序,將適用于驅(qū)動(dòng)器的90%的應(yīng)用參數(shù)復(fù)制到新系統(tǒng)之中。
目前,許多驅(qū)動(dòng)器會(huì)連到各種主流工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò),但是,交流變頻器正在越來(lái)越多地轉(zhuǎn)向以太網(wǎng)平臺(tái)。以太網(wǎng)平臺(tái)通常使用多種不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線,包括Ethernet、EtherCAT、Sercos、Powerlink和Profinet。**變速驅(qū)動(dòng)器還可以集成**協(xié)議,例如用于樓宇自動(dòng)化的BACnet和用于設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的LonWorks。不僅如此,相比之下,越來(lái)越多的節(jié)能技術(shù)也更具性價(jià)比。例如,AC30等交流變頻器可以配備有源前端(AFE)電源。 AFE電源允許配置公共總線系統(tǒng),將原本會(huì)浪費(fèi)的電能(例如,當(dāng)機(jī)器上的一臺(tái)電機(jī)被拉升到超過(guò)其設(shè)定值的速度時(shí)或是減速時(shí))以適當(dāng)?shù)恼译娏骱蛦挝还β室驍?shù)送回到電網(wǎng)。過(guò)去,大多數(shù)工程師認(rèn)為支持能源回收的驅(qū)動(dòng)器過(guò)于昂貴。但是,隨著能源成本的上升,現(xiàn)在這些系統(tǒng)被認(rèn)為具有高成本效益。***益設(shè)備可以用于包括裝載船舶的礦山起重機(jī)和起重機(jī)等在內(nèi)的設(shè)備。
伺服驅(qū)動(dòng)器也在發(fā)生變化。以前,驅(qū)動(dòng)器通過(guò)集中式控制器或連接的數(shù)字控制器,使用模擬信號(hào)進(jìn)行控制。這些單元再經(jīng)過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換。現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)器大多數(shù)都是全數(shù)字式的,這意味著反饋信號(hào)是數(shù)字信號(hào),控制信號(hào)也是數(shù)字的,驅(qū)動(dòng)器可以配備數(shù)字信號(hào)處理器。因此,用戶可以將驅(qū)動(dòng)器配置為“啞式驅(qū)動(dòng)器”,它們從集中控制位置獲取命令,提供數(shù)字化握手信息,例如驅(qū)動(dòng)器的位置和速度。舊式驅(qū)動(dòng)器需要大量的附加硬件,相比之下,現(xiàn)在的驅(qū)動(dòng)器更容易進(jìn)行配置,可以通過(guò)一個(gè)程序包執(zhí)行多個(gè)任務(wù)。
矢量控制系統(tǒng)也正在發(fā)生變革。相比于舊的“V/F”驅(qū)動(dòng)器,它們有極大的改進(jìn)。矢量系統(tǒng)提供比V/F系統(tǒng)更好的精度和速度控制,以及更好的轉(zhuǎn)矩特性。目前的交流變頻器可以使用無(wú)傳感器控制永磁伺服電機(jī)和更傳統(tǒng)的鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。此系統(tǒng)尺寸更小,但是可以提供更高的扭矩和功率。另外,這種技術(shù)具有更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng),相比于必須產(chǎn)生兩個(gè)場(chǎng)的電機(jī),永磁電機(jī)的停止和啟動(dòng)速度更快。這種布局具有低成本和高性能特點(diǎn),適合低功耗應(yīng)用。
驅(qū)動(dòng)器冷卻方法也在不斷變化和發(fā)展。通常,大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器采用空氣冷卻方法。但是近年來(lái),在高功率應(yīng)用中,開(kāi)始采用制冷劑冷卻方法來(lái)帶走IGBT產(chǎn)生的熱量。這種冷卻方法可以讓驅(qū)動(dòng)器在較小的空間內(nèi)提供更大的功率,同時(shí)降低IGBT熱循環(huán)。派克開(kāi)發(fā)了***兩相冷卻系統(tǒng)并且獲得**,這種系統(tǒng)可以集成到具有極高功率密度的高功率驅(qū)動(dòng)器之中。