包裝流水線按系統(tǒng)的反應(yīng)特性分類：
包裝流水線連續(xù)控制系統(tǒng)：
系統(tǒng)中的參數(shù)變化都是連續(xù)的，即系統(tǒng)的信號(hào)傳遞和被控制對(duì)象的反應(yīng)是不間斷的連續(xù)量或模擬量。前面提到的溫度控制、電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)都屬于連續(xù)控制系統(tǒng)。按系統(tǒng)的輸出量與輸入量間的關(guān)系，這類系統(tǒng)又可分為：
包裝流水線線性控制系統(tǒng)系統(tǒng)由線性元件組成，各個(gè)環(huán)節(jié)都可以用線性微分方程來描述，滿足疊加原理，即幾個(gè)擾動(dòng)或控制作用同時(shí)作用于系統(tǒng)時(shí)，其總效果等于各單個(gè)作用引起的效果之和。
包裝流水線非線性控制系統(tǒng)系統(tǒng)中某些環(huán)節(jié)具有非線性性質(zhì)，如出現(xiàn)飽和、死區(qū)、摩擦等。這樣的系統(tǒng)往往要采用非線性微分方程來描述，不滿足疊加原理。
包裝流水線斷續(xù)控制系統(tǒng)
斷續(xù)控制系統(tǒng)也稱離散控制系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)部信號(hào)是斷續(xù)量，其中又可分為：
(1)采樣控制系統(tǒng)其特點(diǎn)是將被控制的連續(xù)模擬量通過采樣裝置以一定的頻率采樣，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送入計(jì)算機(jī)或數(shù)控裝置，經(jīng)數(shù)據(jù)處理或運(yùn)算后，輸出控制指令，通過數(shù)模轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控制對(duì)象。采樣頻率往往遠(yuǎn)高于對(duì)象的變化頻率。
(2)開關(guān)控制系統(tǒng)由開關(guān)元件組成的斷續(xù)工作的控制系統(tǒng)。由于開關(guān)元件只有“接通”與“斷開”兩種截然不同的狀態(tài)，不能連續(xù)反映控制信號(hào)的變化，因此系統(tǒng)所能實(shí)現(xiàn)的控制必然是斷續(xù)的。常見的繼電器接觸器控制系統(tǒng)，可編程序控制器系統(tǒng)等都屬于開關(guān)控制系統(tǒng)。同樣開關(guān)控制系統(tǒng)有開環(huán)、閉環(huán)兩種。開環(huán)的開關(guān)量控制理論基礎(chǔ)是邏輯代數(shù)。
隨著包裝流水線自動(dòng)化程度的提高，包裝機(jī)械設(shè)備的操作、維護(hù)和日常保養(yǎng)更加方便簡單，降低了對(duì)操作人員的技能要求。產(chǎn)品包裝質(zhì)量的好壞，直接與溫度系統(tǒng)、主機(jī)轉(zhuǎn)速精度、追蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性能等息息相關(guān)。
追蹤系統(tǒng)是包裝流水線的控制**，采用正反向雙向追蹤，進(jìn)一步提高了追蹤精度。機(jī)器運(yùn)行后，薄膜標(biāo)記傳感器不斷的在檢測(cè)薄膜標(biāo)記(色標(biāo))，同時(shí)機(jī)械部分的追蹤微動(dòng)開關(guān)檢測(cè)機(jī)械的位置，上述兩種信號(hào)送至PLC，經(jīng)程序運(yùn)算后，由PLC的輸出控制追蹤電機(jī)的正反追蹤，對(duì)包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時(shí)發(fā)現(xiàn)同時(shí)準(zhǔn)確的給予補(bǔ)償和糾正，避免了包裝材料的浪費(fèi)。檢測(cè)若在追蹤預(yù)定次數(shù)后仍不能達(dá)到技術(shù)要求，可自動(dòng)停機(jī)待檢，避免廢品的產(chǎn)生；由于采用了變頻調(diào)速，大幅減少了鏈條傳動(dòng)，提高了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和可靠性，降低了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的噪音。保證了該包裝機(jī)***、低損耗、自動(dòng)檢測(cè)等多功能、全自動(dòng)的高技術(shù)水平。
自動(dòng)包裝流水線所用傳動(dòng)系統(tǒng)雖然應(yīng)用功能比較簡單，但對(duì)傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能有較高的要求，系統(tǒng)要求較快的動(dòng)態(tài)跟隨性能和高穩(wěn)速精度。因此必須考慮變頻器的動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)，選用高性能多功能質(zhì)量變頻器才能滿足包裝流水線高速連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)要求。
