伺服液壓系統(tǒng)與電氣伺服系統(tǒng)相比有三個***
系統(tǒng)是由液壓動力機構(gòu)和反饋機構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng),分為機械液壓伺服系統(tǒng)和電氣液壓伺服系統(tǒng)(簡稱電液伺服系統(tǒng))兩類。其中,機械液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)用較早,主要用于飛機的舵面控制和機床仿型裝置上。隨著電液伺服閥的出現(xiàn),電液伺服系統(tǒng)在自動化領(lǐng)域占有重要位置。很多大功率快速響應(yīng)的位置控制和力控制都應(yīng)用電液伺服系統(tǒng),如飛機、導(dǎo)彈的舵機控制系統(tǒng),船舶的舵機系統(tǒng),雷達(dá)、大炮的隨動系統(tǒng),軋鋼機械的液壓壓下系統(tǒng),機械手控制和各種科學(xué)試驗裝置(飛行模擬轉(zhuǎn)臺、振動試驗臺)等。
伺服液壓系統(tǒng)與電氣伺服系統(tǒng)相比有三個***:①體積小,重量輕,慣性小,可靠性好,輸出功率大;②快速性好;③剛度大(即輸出位移受外負(fù)載影響小),定位準(zhǔn)確。缺點是加工難度高,抗污染能力差,維護(hù)不易,成本較高。
液壓伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種非線性控制系統(tǒng)。其非線性因素有:閥的壓力流量特性,由庫侖摩擦和閥的正重疊量引起的死區(qū)特性,由伺服閥控制窗口的形狀引起的非線性增益,由傳動間隙等因素造成的游隙非線性和飽和非線性特性等。其中以游隙非線性特性的影響相當(dāng)為嚴(yán)重,容易使系統(tǒng)產(chǎn)生自激振蕩。